ExPro: Exoskeleton for upper limb rehabilitation

Aída Daniela Becerra López, Juan Pablo Flórez Suárez, David Orlando Palencia Vergara, Juliana Orjuela García, Elizabeth Andrea López Pérez, Luis Miguel Méndez Moreno

Resumen


El Expro es un exoesqueleto de 3 grados de libertad, diseñado por un equipo interdisciplinar de estudiantes de ingeniería y medicina, creado con el objetivo de brindar asistencia en tratamientos de rehabilitación en los brazos. El Expro es controlado mediante una interfaz gráfica que envía información a un dispositivo de control y posteriormente a los servomotores; en esta interfaz se escoge el tipo de movimiento, el ángulo del movimiento, el número de series y la cantidad de repeticiones por serie, posteriormente se almacena esta información en la base de datos (toda la interfaz y la base de datos fueron programadas en Python). Los componentes mecánicos fueron diseñados en Inventor e impresos en 3D. La división de control consiste en una Raspberry Pi que recibe la información y la interpreta y la transmite a una pcb de control que manipula los servomotores de cada grado de libertad.

 

Palabras clave: Exoesqueleto,  impresión 3D, rehabilitación, terapia.


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Referencias


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DOI: https://doi.org/10.24054/01204211.v3.n3.2019.3554

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