DESARROLLODE UN ROBOT DELTA PARALELO TIPO KEOPS CON ESTRUCTURA MODIFICABLE

Resumen

En el presente artículose exponen el estudio, diseño y desarrollo de un robot paralelo tipo Keops con estructura modificable construido específicamentepara operar en un espacio de trabajo con forma cilíndrica. Se presenta en este artículo las etapas del estudio, diseño y desarrollo de robot, la aplicación de técnicas de algoritmos genéticos para el cálculo óptimo de las dimensiones y laarquitectura de control implementada para regular corriente, velocidad y posiciónen motores BrushlessDC. Se finaliza exponiendo los resultados obtenidos del desarrollo del robot paralelo tipo Keops con estructura modificable