DESARROLLO DE UNA HERRAMIENTA EN MATLAB PARA SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS BASADO EN TÉCNICAS DE OPTIMIZACIÓN MULTIOBJETIVO

Resumen

Este trabajo muestra la versatilidad y eficiencia que presenta el desarrollo de una herramienta en Matlab para sintonización de controladores proporcional, integral y derivativo (PID) utilizando algoritmos genéticos (AG) basado en técnicas de optimización multiobjetivo (MOP) fundamentado en frentes de pareto; calculando de manera óptima las constantes de ganancia proporcional, ganancia integral y ganancia derivativa (KP, KI, KD) para minimización del error, atenuación del sobrepico máximo y reducción del tiempo de establecimiento en una planta determinada. Se compara el desempeño que tiene la implementación de algoritmos genéticos en dar soluciones a múltiples objetivos en controladores PID, con la sintonización de controladores PID existente en Sisotool de Matlab, se simularon diferentes sistemas de control de lazo cerrado conformados por una función de transferencia, su controlador y lazo de realimentación. En estos sistemas se analiza el comportamiento que presentan los controladores al aplicarle un Step a la entrada de la planta.