LIMPIEZA DE VENTANAS DE RASCACIELOS Y ALTERNATIVAS TECNOLÓGICAS EMERGENTES

Artur Mosquera Mykh, Oscar Eduardo Gualdron Guerrero

Resumen


El objetivo del presente documento es caracterizar la dinámica de crecimiento de los rascacielos, determinar los requerimientos para efectuar la limpieza de sus ventanas e identificar las alternativas tecnológicas desarrolladas en los últimos años para la limpieza rascacielos. Asimismo, se examinan los avances y nuevas aplicaciones de los drones y se reconoce la posibilidad de implementar una plataforma voladora con brazo robótico para realizar el trabajo de limpieza de ventanas de rascacielos. Finalmente, se identifica una serie de aspectos básicos a tener en cuenta para la creación de un nuevo sistema de limpieza de ventanas de rascacielos integrando drones y brazos robóticos.

Texto completo:

PDF

Referencias


Abel, C. (2004). Sky High: Vertical Architecture. London: Royal Academy Publications.

Aldwaik, M. & Adeli, H. (2014). Advances in optimization of highrise building structures. Structural and Multidisciplinary Optimization, 50(6), 899-919.

Amazon (2017). Amazon Prime Air Delivery Drones. Recuperado de: https://www.amazon.com/Amazon-Prime-Air/b?node=8037720011 (Consultado: 25 de Octubre 2017)

Aquamark Cleaning Ltd. (2016). How Long Does It Take to Clean a Skyscraper in London? Recuperado de: https://www.aquamarkwindowcleaning.co.uk (Consultado: 10 de Octubre 2017)

Ashour, R., Taha, T., Mohamed, F., Hableel, E., Kheil, Y. A., Elsalamouny, M. & Cai, G. (2016, October). Site inspection drone: A solution for inspecting and regulating construction sites. In Circuits and Systems (MWSCAS), 2016 IEEE 59th International Midwest Symposium on (pp. 1-4). IEEE.

Azad, R. & Baghdadi, M. (2014). Novel and Fast Algorithm for Extracting License Plate Location Based on Edge Analysis. arXiv preprint arXiv:1407.6496.

Balaguera, J. D. G. (2016). Algoritmos de procesamiento de imágenes y redes neuronales artificiales para el reconocimiento de la lengua de señas colombiana (LSC). RCTA, p. 45-52

Banerjee, S., Dionysiou, D. D. & Pillai, S. C. (2015). Self-cleaning applications of TiO 2 by photo-induced hydrophilicity and photocatalysis. Applied Catalysis B: Environmental, 176, 396-428.

Bazylev, D., Zimenko, K., Margun, A., Bobtsov, A. & Kremlev, A. (2014, September). Adaptive control system for quadrotor equiped with robotic arm. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014 19th International Conference On (pp. 705-710). IEEE.

Bergamonti, L., Predieri, G., Paz, Y., Fornasini, L., Lottici, P. P. & Bondioli, F. (2017). Enhanced self-cleaning properties of N-doped TiO 2 coating for Cultural Heritage. Microchemical Journal, 133, 1-12.

Berkaya, S. K., Gunduz, H., Ozsen, O., Akinlar, C. & Gunal, S. (2016). On circular traffic sign detection and recognition. Expert Systems with Applications, 48, 67-75.

Berrío V., Mosquera J. y Alzate D. (2015). Uso de drones para el análisis de imágenes multiespectrales en agricultura de precisión. @ limentech, Ciencia y Tecnología Alimentaria, ISSN 1692-7125, 13(1). Universidad de Pamplona. Pamplona, (pp.28-40).

Corbett, P. (2014). Drone photography catching on in real estate. The Arizona Republic, The Arizona Republic, Phoenix.

Council on Tall Buildings and Urban Habitat (2016). Another Record-Breaker for Skyscraper Completions. Recuperado de: http://www.skyscrapercenter.com/research/CTBUH_ResearchReport_2016YearInReview.pdf (Consultado: 12 de Octubre 2017)

Cui, J. Q., Phang, S. K., Ang, K. Z., Wang, F., Dong, X., Ke, Y. & Liu, P. (2016). Search and Rescue Using Multiple Drones in Post-Disaster Situation. Unmanned Systems, 4(01), 83-96.

Dai, X. (2015). Aranica: Commercialization of a Drone Mapping and Sensing Technology (Master's thesis, UiT Norges arktiske universitet).

Dupre, J. (2013). Skyscrapers: A History of the World´s Most Extraordinary Buildings. New York: Black Dog & Leventahl Publishers, Inc.

Ecovacs Robotics (2013). WINBOT: The Window Cleaning Robot. Recuperado de: http://ecovacsrobotics.com/ecovacs-robotics-products/winbot-window-cleaning-robots/ (Consultado: 10 de Noviembre 2017)

Emporis (2014). The World’s Tallest Skyscrapers in 2018. Recuperado de: https://www.emporis.com (Consultado: 12 de Octubre 2017)

Ferrin, C., Magdalena, X., Loaiza, H., López, S., & Henao, S. (2014). Sistema de extracción automática de parámetros morfológicos de la huella plantar mediante técnicas de visión por computador en un sistema embebido. RCTA, P.80-86.

Franco, C. E., Ospina, C. T., Cuevas, E. S., & Capacho, D. V. (2015). Reconocimiento facial basado en Eigenfaces, LBHP y Fisherfaces en la Beagleboard-xM. RCTA, P.145-152.

Freefly Systems (2017). Alta 8 octocopter. Recuperado de: http://freeflysystems.com/alta-8 (Consultado: 15 de Noviembre 2017)

Fritzsche, M. (2016). Window Cleaning Drones. Recuperado de: http://window-cleaning-drones.com (Consultado: 25 de Octubre 2017)

Gandhinathan, R. & Ambigai, R. (2016, November). Design and kinematic analysis of tethered guiding vehicle (TGV) for façade window cleaning. In Green Engineering and Technologies (IC-GET), 2016 Online International Conference on (pp. 1-3). IEEE.

García, E. D. L., Plata, J. L. L., & Quintero, A. E. T. (2017). Revisión de técnicas de sistemas de visión artificial para la inspección de procesos de soldadura tipo GMAW. RCTA, P.47-57.

García, M. R. C. (2011). Los Rascacielos y su Evolución Tipológica. Módulo Arquitectura Cuc, 10(1), 205-214.

Graziani, L., Quagliarini, E., Bondioli, F. & D'Orazio, M. (2014). Durability of self-cleaning TiO 2 coatings on fired clay brick façades: effects of UV exposure and wet & dry cycles. Building and Environment, 71, 193-203.

Giedion, S. (2009). Espacio, tiempo y arquitectura (Edición definitiva): Origen y desarrollo de una nueva tradición (Vol. 17). Reverté.

Guedes, M. C. & Cantuária, G. (2017). The Increasing Demand on High-Rise Buildings and Their History. In Sustainable High Rise Buildings in Urban Zones (pp. 93-102). Springer International Publishing.

Hassani, M. (2016). Mine Kafon Drone. Recuperado de: https://www.kickstarter.com/projects/massoudhassani/mine-kafon-drone?ref=dfg&token=4a3c87bf (Consultado: 25 de Octubre 2017)

Herrmann, J. M., Péruchon, L., Puzenat, E. & Guillard, C. (2016). Photocatalysis: from fundamentals to self-cleaning glass applications. Newsletter.

IPC Eagle (2017). HighRise™ Professional Window Cleaning System. Recuperado de:

http://www.ipceagle.com/products/highrise%E2%84%A2-professional-window-cleaning-system-0 (Consultado: 25 de Octubre 2017)

Jack’s Maintenance (2017). Commercial Window Cleaning: How Often Should I Have My Windows Cleaned? Recuperado de: http://www.jacksmaintenance.com/blog/bid/291768/Commercial-Window-Cleaning-How-Often-Should-I-Have-My-Windows-Cleaned (Consultado: 12 de Octubre 2017)

Jagtap, A. (2013). Skyscraper’s Glass Cleaning Automated Robot. International Journal of Scientific & Engineering Research, 4(7).

Kompareit (2017). Average Costs to Hire a Commercial Window Cleaner in 2017. Recuperado de: http://www.kompareit.com/business/cleaning-commercial-window-cost.html (Consultado: 12 de Octubre 2017)

Kumar, M. V., Rajashekhar, C. R. & Dayananda, G. K. Studies on cost effective glass wall cleaning robot. In National Conference on Challenges in Research & Technology in the Coming Decades (CRT 2013).

Malveaux, C., Hall, S. G. & Price, R. (2014, July). Using Drones in Agriculture: Unmanned Aerial Systems for Agricultural Remote Sensing Applications. In 2014 Montreal, Quebec Canada July 13–July 16, 2014 (p. 1). American Society of Agricultural and Biological Engineers.

Maxwell, I. A. (2016). Technology and innovation: Drones, droids and robots. Chemistry in Australia, (Aug 2016), 32.

Meissner, M. (2017). Setting the Scene: Financial Spaces and Architectures. In Narrating the Global Financial Crisis (pp. 41-82). Springer International Publishing.

Mesa, L. A. M., & Lombana, N. B. (2013). La robótica educativa como instrumento didáctico alternativo en educación básica. RCTA, P.59-67.

Munafò, P., Quagliarini, E., Goffredo, G. B., Bondioli, F. & Licciulli, A. (2014). Durability of nano-engineered TiO 2 self-cleaning treatments on limestone. Construction and Building Materials, 65, 218-231.

Murray, C. C. & Chu, A. G. (2015). The flying sidekick traveling salesman problem: Optimization of drone-assisted parcel delivery. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 54, 86-109.

MyWindoro (2010). Windoro WCR-I001. Recuperado de: http://www.mywindoro.com/ (Consultado: 25 de Octubre 2017)

Nansai, S, & Mohan, R. E. (2016). A Survey of Wall Climbing Robots: Recent Advances and Challenges. Robotics, 5(3), 14.

Nishimoto, S. & Bhushan, B. (2013). Bioinspired self-cleaning surfaces with superhydrophobicity, superoleophobicity, and superhydrophilicity. Rsc Advances, 3(3), 671-690.

Parmar, D. N., & Mehta, B. B. (2014). Face recognition methods & applications. arXiv preprint arXiv:1403.0485.

Ranjani, R., Nandhini, M. & Prakash, C. A. (2016). Autonomous External Glass Cleaning Robot. Applied Mechanics & Materials, 852.

Rautaray, S. S., & Agrawal, A. (2015). Vision based hand gesture recognition for human computer interaction: a survey. Artificial Intelligence Review, 43(1), 1-54.

Samacá, L. F., Mesa, L. A. M., & Holguín, W. J. P. (2016). Investigación formativa para estudiantes de ingeniería utilizando robótica. RCTA, P.30-38.

Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer handbook of robotics. Springer.

Skyway Window Cleaning (2017). Window Cleaning Services Provider in Manhattan and New York City. Recuperado de: http://www.skywaywindows.com (Consultado: 12 de Octubre 2017)

Tardela, N. (2016). Earthbound Robots Today Need to Take Flight. Recuperado de: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/earthbound-robots-today-need-to-take-flight (Consultado: 15 de Noviembre 2017)

Torres, C. J., Archila, J. F., Tronco, M. L., Becker, M., Porto, A. J. V., & Tiberti, A. J. (2013). Estudio cinemático de una plataforma robótica para agricultura. RCTA, P.131-137.

VIU Global (2017). Vertical Cleaning Systems. Recuperado de: http://viuglobal.com

Wells, M. (2005). Skyscrapers: Structure and design. Laurence King Publishing.

Yiwen, L., Joo, E. M. & Ping, O. L. (2013, November). Design and Development of a Glass Cleaning Robot. In Intelligent Systems Design and Engineering Applications, 2013 Fourth International Conference on (pp. 225-228). IEEE.




DOI: https://doi.org/10.24054/16927257.v30.n30.2017.3617

Enlaces refback

  • No hay ningún enlace refback.