HERRAMIENTA DE SOFTWARE PARA COMANDAR CONTROLADORES DE POSICION DESDE MATLAB

Eugenio Yime Rodriguez, Javier Roldán Mckinley, Pedro Cárdenas

Resumen


Se resume el diseño y desarrollo de una herramienta computacional que facilita el control y uso de los controladores de EPOS2 de Maxon Motors desde Matlab y Simulink. El desarrollo de la herramienta apunta inicialmente al campo académico e investigativo de la Robótica, por cuanto al facilitar el uso del control de los motores les permitirá a los diseñadores de sistemas robóticos enfocarse en la cinemática y diseño de interfaz gráfica de usuario de sus aplicaciones.

 

 

Palabras clave: Maxon Motors, Motores EPOS2, Controladores de Motores DC.

 


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DOI: https://doi.org/10.24054/16927257.v28.n28.2016.2460

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