IDENTIFICACIÓNPOR FILTRO DE KALMANY CONTROL ADAPTATIVO POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS DE UN PUENTE DE GRÚA

Pablo Andrés Muñoz Gutiérrez, Víctor Eduardo Ardila Lindo, Pablo Andrés Muñoz Gutiérrez

Resumen


En este artículo, se estudian técnicas de identificación y controlen espacio de estado multivariable a nivel de simulación. Aplicadas a la planta puente de grúa Feedback
Digital Pendulum Mechanical Unit, siendo este un sistema mecánico subactuado menor número de entradas que salidas). Realizando identificación multivariable por el método de Kalman y el sistema de control adaptativo por realimentación de estados.


Texto completo:

PDF

Referencias


Albarracin A, D. y Giraldo, E. Adaptive multivariable control of a wind energy conversion system based on double-fed induction generator.

Clymer, J. R. (1992). Discrete Event Fuzzy Airport Control. IEEE Trans. On Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 22, No. 2.

Feedback, Digital PendulumControl Experiments.

Haykin, S., (2001). Kalman filteringand neural networks, John Wiley & Sons, Inc, Toronto.

Jiang, Z.P., Lefeber, E., Nijmeijer, H. (2001). Saturated stabilization and tracking of a Nonholonomic mobile robot. Syst. & Control Lett.

Moore., J,. Tendrake Russ. (2014) Adaptive control disign for underactuated systems using sumsof-squares Optimization. IEEE Transon American Control Conference.

Ogata, K,. (2004). Ingeniería de Control Moderna, Prentice Hall, Cuarta edición, Madrid.

Pardo G., A. y Díaz R., J. L,. (2004). Aplicaciones de los convertidores de frecuencia, Estrategias PWM, Editorial Java E. U., Colombia.

Simon,D,.(2009) Kalman filtering with state constraints: a survey of linear and nonlinear algorithms. IET jourlans.

Smoczek, J. y Szpytko, J,. (2010) Fuzzy logic approach to the Gain Scheduling crane control system. AGJ University of science and technology.

Solera R, A,. (2003). El filtro de Kalman. Banco Central de Costa Rica.

Wiley, J y Sons. (2003). Adaptive Control Design and Analysis;




DOI: https://doi.org/10.24054/16927257.v26.n26.2015.2389

Enlaces refback

  • No hay ningún enlace refback.

Comentarios sobre este artículo

Ver todos los comentarios